协作3D拆垛机器人广泛用于物流仓储、生产制造、外包装、生产加工等各类工业生产商品流通货运物流情景。选用3D摄像头+机器视觉算法的计划方案。 经过3D照相机获得物件三维点云信息，利用视觉算法算出必须拆码垛的物品部位及规格，根据控制平台正确引导工业机械人开展拆码垛自动操作。

码垛是居家整理、工业运输的基本手段，很多人都问我们，码垛不过是把产品盒子放在一个空托盘，有必要这么认真吗？

工业机器人是“无人工厂”实现生产发展的主力军，也是制造企业能智化升级的关键点。